人类与亚人共存的现代社会。
因为一场意外，导致自己变异成了拥有全体亚人所追求的“觉醒魔素”体质的天野太一。
以这份力量帮助三位亚人少女红音、铃鹿、塞拉觉醒她们的潜在能力，太一每天都和她们进行H；却因为某个事故，
让全校的亚人都陷入了昏睡状态。

要想解救她们，就必须获得一种叫做“万能圣乳”的超稀有秘宝！
可是这不得不需要太一和这三位少女的母亲舞冻、夜叉、サリーH，并且榨取她们的乳汁才行！
就这样，太一和三位超涩请的人妻妈妈们的H榨乳生活开始了。